基于穿梭车的货到人拣选系统中，伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构，它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计，通过总体规划设计，确定伸缩货叉的性能参数；通过分析常用结构形式的弊端，合理设计伸缩货叉各部件结构，使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时，结构合理，简单紧凑，...

伸缩货叉的长度是由移栽物体的体积大小决定的，一般设计的条件都是根据立体仓库中的巷道宽度来进行计算的，得知巷道宽度后减去为两边留的安全距离后就可以计算出叉体的设计数据出来了。

伸缩叉的叉体材料一旦挠度过高就有可能导致货物滑叉的情况出现，大部分伸缩货叉所搬运的货物都需要辅以周转箱、木托盘、塑料托盘或者木平板为底，这些产品本身底部就较为平整，如果叉体挠度高就会导致货物在移栽中可能会滑落，而且这些货物本身就带有一定的重量，在运输中滑落就会带有风险存在。