全国服务热线仓库的产生和开展是第二次世界大战之后消费和技术开展的结果。伸缩货叉，50年代初，美国呈现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初呈现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，树立了座计算机控制的立体仓库。尔后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到疾速开展，并构成了特地的学科。60年代中期，日本开端兴树立体仓库，并且开展速度越来越快，成为当今世界上具有自动化立体仓库多的国度之一。
对立体仓库及其物料搬运设备的研制开端并不晚，1963年研制成台桥式堆垛起重机，1973年开端研制座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入运转。到2003年为止，中国自动化立体仓库数量已超越200座。立体仓库由于具有很高的空间应用率、很强的入出库才能、采用计算机停止控制管理而利于企业施行现代化管理等特性，已成为企业物流和消费管理不可短少的仓储技术，越来越遭到企业的注重。
自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机系统、伸缩货叉尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调理平台、钢构造平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念，采用的控制、总线、通讯和信息技术，经过以上设备的谐和动作进行出入库作业。
